Modbus TCP转CANopen协议转换网关实现西门子1200PLC与CAN协议的扭矩传感器通讯的配置案例
一、项目背景
某德系合资主机厂新建的新能源整车下线完检实验台，需要在60 s节拍内一次性完成驱动轴静态/动态扭矩、电机效率、驻车制动力等关键参数的自动检测与数据归档。现场测量层采用德国HBM T40B型CANopen协议扭矩传感器（量程2 kN·m，分辨率0.01 N·m），而主控层则沿用已批量应用的西门子S7-1200系列PLC（1215C AC/DC/Rly），其自带以太网口仅支持Modbus TCP服务器。由于两种协议帧格式、寻址机制完全不同，必须引入第三方网关做协议转换。经过现场EMC、温湿度、振动及实时性对比测试，最终选用远创智控YC-COP-TCP协议转换网关作