智能汽车2026年策略报告：L4 RoboX爆发元年！

（以下内容从东吴证券《智能汽车2026年策略报告：L4 RoboX爆发元年！》研报附件原文摘录）
过去十年智驾的复盘总结（2015-2025年）
我们认为过去十年智驾产业处于0-1导入期阶段（按照产业生命周期理论）且具备以下规律：硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！迭代规律：做减法思路！越简单越好！技术领先&成本领先同样重要！具体可以分为3个阶段：
2015-2017年（第一阶段）：0-1阶段前期的主题投资阶段（mobileye）。一二级市场只要涉足智驾领域标的都给予了高估值溢价。市场研究以科普为主，实际产业陷入了技术路线之争：1）是直接干L4还是从L2开始慢慢迭代；2）单车智能VSV2X谁是未来主导？3）纯视觉VS多传感器融合谁是未来主导？2018-2019年智能化进入产业寒冬期，国产替代不及预期（M-博世组合几乎垄断了初级L2市场）。
2020-2022年（第二阶段）：智能化0-1阶段后期VS电动化1-10前期阶段共振阶段。真正能兑现业绩的公司（特斯拉）行情较好，以硬件为主。产业发现特斯拉对智能化也进行了颠覆式E/E架构升级，带来了大算力芯片上车，【域控制器】成为最火热的关键词，以及市场和产业均聚焦于L2+各个环节落地。
2023-2025年（第三阶段）：智能化处在“黎明前黑暗”（0-1阶段向1-10阶段过渡最煎熬时间窗口）。这阶段没有趋势性大行情，但每年均会有一波阶段性机会。但呈现出一个重要特征：智能化正从电动化定价体系走向AI定价体系，新旧逻辑的切换在螺旋式变化。市场研究承上启下（从硬件转换到软件，从L2+切换到L4），地平线为代表经过十年磨一剑的一批智驾优秀标的陆续开始上市。
未来5年智驾展望（2026-2030年）及2026年智驾投资主线是RoboX！
我们认为2026年是智驾关键之年：承上启下，或结束黎明前黑暗，即将进入【B端无人车商业模式跑通阶段2026-2028年】，而智驾要在C端爆发还需等待2028年或是新一轮换车潮开启！
驱动L4RoboX投资机会三大核心要素：1）技术层面：大模型上车带来了算法泛化质的飞跃，2026年VLA/世界模型将有望带动模型能力上限进一步提升。2）成本层面：技术进步推动整车BOM和智驾套件成本快速下降，2026年20万以下robotaxi量产可期。3）运营层面：一二线城市加速L4牌照和路权放开，以及互联网流量优势的玩家入局无人车。
2026年L4RoboX主线投资定价体系：颠覆电动车框架且融合互联网框架，我们提出全新估值方式：智能体创收能力=智能体保有量*智能体能力等级（参照人类职业差异）
2026年智能化行情与以往异同点：
相同点都在于AI扩散，但不同点在于：1）以往更强调汽车逻辑和AI逻辑的共振，2026年更强调AI逻辑的演绎为主。背后核心是：智能化所有玩家能力均在上台阶，尤其是第一梯队玩家开始迈向L4，产业兑现能力在变强。2）以往更强调硬件机会和C端销量带动，2026年或更关注软件机会和B端的突破。
2026年有哪些重要催化剂？
模型迭代层面：H1特斯拉V14升级、小鹏第二代VLA、理想/华为/小米/地平线机器人/momenta等迭代
RoboX推广：H1特斯拉去掉安全员且cybercab投产、小鹏robotaxiQ2量产H2广州试运营、waymo/小马智行/文远知行/九识智能/新石器/滴滴/momenta等各家RoboX运营量加速投放
上市进度：希迪智驾/易控智驾/九识智能/新石器/momenta/享道出行等或2026年完成港股上市
政策层面：L3-L4国标征求意见稿推出、L3准入时点、智能化国产芯片补贴方案、更多城市放开L4牌照
#标的上如何布局？聚焦L4RoboX产业链！
B端软件标的>C端硬件标的。H股沪港通优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】
下游应用维度相关标的：#Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技/（拟上市：momenta/元戎启行等）；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛（拟上市）等。#其他无人车视角：矿卡（拟上市：希迪智驾/易控智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）
上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智驾（拟上市））；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等
风险提示：后视镜视角带来的认知范围有限；Robotaxi放量不及预期；智驾政策节奏不及预期。